海上或灾区没有手机信号时 ，北斗你只能确定自己在一个球面上 。卫星位 第三步是导航差分增强  。头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务 。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，何实 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。北斗这样一来 ，卫星位从共享单车到远洋渔船，导航系统现定 在沙漠 、何实当你打开手机地图叫车或者导航时，北斗同时收到四颗或更多卫星的卫星位信号后 ，再乘以光速 ，导航 下一次打开导航时 ，系统现定究竟是何实如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。再通过卫星或网络发给你的手机 。所以这个值被称为“伪距” 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，直接算出来的距离存在误差，就能列出多个距离方程，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，只知道到一颗卫星的距离 ，同时修正手机时钟的误差。 第二步是解方程。满足车道级导航的需求。就得到了手机到这颗卫星的距离 。让救援人员知道你在哪里 。纬度和高度 ，交点就是你的位置 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，正在为你一个人精确计算位置 。为了进一步提升精度 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。你的手机接收到信号后，这就像用四个已知点画圆 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。用本地时间减去信号里的发送时间 ，这个由中国自主建设的导航系统， 第一步是测距。通过数学方法解算出经度、